Według archeologów najstarszy zamek odnaleziono w Mezopotamii. Starożytni Grecy korzystali z drewnianych rygli, które otwierali długimi kluczami. Wiecie, że ich długość osiągała nawet metr! Egipcjanie poszli o krok dalej i wykazali się większą pomysłowością. W czym się ona przejawiała? Mianowicie wymyślili zamek, który w całości był wykonany z drewna. W środku zamka znajdowały się małe kołeczki, które uniemożliwiały otwarcie. Klucz z kolei posiadał specjalne wypustki, ułożone tak samo jak kołeczki. Po włożeniu klucza do zamka, wypychał on kołeczki w odpowiednie miejsca i odblokowywał zamek.

W średniowieczu zamki wykonywano już także z metalu, choć niewiele różniły się od starożytnych poprzedników. Nadal miały prostą konstrukcję, działającą na zasadzie zasuwy poruszanej kluczem i tym samym były łatwym „łupem” dla złodziei. Ślusarze starali się wymyślać rozmaite zabezpieczenia np. wyrabiając skomplikowane kształty kluczy, mające odstraszyć intruzów. Zdarzało się, że montowali nawet w zasuwie urządzenia strzelające.  

W epoce renesansu przywędrował do Europy z Dalekiego Wschodu tzw. zamek-zagadka. Drzwi otwierały się w momencie, gdy nacisnęło się odpowiedni przycisk, który zazwyczaj był dobrze zakamuflowany wśród licznych dekoracji znajdujących się na drzwiach.

Kolejne udoskonalenia pojawiły się w XVIII  wieku kiedy to ślusarze we Francji opracowali mechanizm blokujących zastawek sprężynujących. Każdy klucz, a właściwie jego łopatka posiadała nacięcie, które uruchamiało inną zastawkę. W taki sposób powstały pierwsze zamki zastawkowe, które później zostały udoskonalone przez R. Barrona.

W XIX wieku rewolucyjne zmiany w produkcji zamków wprowadził Linus Yale. Na początku swoją uwagę skupił na udoskonalaniu zamków do sejfów bankowych, aby później ulepszyć opracowany przez swojego ojca projekt małych zamków zapadkowych. Tak powstał pierwszy zamek cylindryczny. Bazując na znanym już w starożytnym Egipcie mechanizmie kołków stworzył zamek, który wykorzystywał płaski, dużo mniejszy klucz z ząbkowanymi krawędziami tzw. zamek Yale’a, bardzo zbliżony do tych, których używamy dziś. W 1868 roku założył firmę – Yale Lock Manufacturing Company. Zamki Yale’a są dziś nadal szeroko stosowane w wielu rozwiązaniach.